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我们应该怎样构成焊接机器人的工作站呢?

文章作者:admin发布时间:2018-12-03 15:19浏览次数:

   焊接机器人的工作站的建设,是一个比较复杂的工程,建造起来的过程也相当繁琐。那么,焊接机器人的工作站是如何构成的呢?
 
   首先当然是核心部件之焊接机器人单元,一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
 
   不仅如此,它还可以利用直线插补和圆弧插补功能,来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,功能十分强大。焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,不仅可以长期进行焊接作业,还能保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
 
   其次是电源单元和焊枪单元,都是焊接机器人工作站运行的基础;同时还有外部轴单元或焊接工作台,比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式,满足不同的工况。
   
   除此之外,焊接机器人工作站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;安装结构单元,负责焊接机器人工作站的牢固稳定,有机器人底座或整体方便移动式大底板。另外,由PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元;安全防护单元;自动清枪站;安全工作房等也都是焊接机器人工作站不可或缺的组成部分。
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