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焊接机器人的编程方法

文章作者:admin发布时间:2018-10-29 14:37浏览次数:

 1.焊接机器人的优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
 2.采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
 3.编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。焊接机,焊接机的编程3种方法
 4.选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
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