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焊接机器人的编程技巧

文章作者:admin发布时间:2018-10-09 14:11浏览次数:

   焊接机器人的编程技巧:
 (1)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。
 (2)选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。
 (3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。
 (4)合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置,同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。
 
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